FAQ Regularien Mars-Mission
Frage: Was ist die Aufgabe der Mars-Mission?
Antwort: Der Mars-Rover soll in einem geschlossenen Raum verschiedenfarbige Bälle (blau, gelb, grün, rot) einsammeln und in den dreieckigen Ablagebereichen in den Ecken des Raumes ablegen.
Frage: Wie groß ist die Arena?
Antwort: Die Arena misst 150 x 150 cm und ist mindestens 15 cm hoch.
Frage: Wie viele Bälle liegen in der Arena?
Antwort: Es befinden sich 16 Bälle im Raum – 4 pro Farbe (blau, gelb, grün, rot) mit einem Durchmesser von 5–6 cm.
Frage: Wie lange dauert ein Wertungslauf?
Antwort: Ein Wertungslauf dauert 8 Minuten.
Frage: Wie viele Versuche hat jedes Team?
Antwort: Innerhalb eines Wertungslaufs dürfen zwei Bergungsversuche durchgeführt werden. Beide Versuche zusammen dürfen die 8 Minuten Gesamtzeit nicht überschreiten.
Frage: Was passiert, wenn die Zeit abgelaufen ist?
Antwort: Wenn die 8 Minuten vorbei sind und der zweite Versuch noch nicht gestartet wurde, darf dieser nicht mehr durchgeführt werden.
Frage: Wie wird die Punktzahl berechnet?
Antwort:
1 Punkt pro ergriffenem Ball (Ball wird mindestens 5 Sekunden gehalten)
2 Punkte pro abgelegtem Ball
3 Zusatzpunkte pro Ball, wenn in einem Ablagebereich nur gleichfarbige Bälle liegen
Frage: Wie wird das Gesamtergebnis bestimmt?
Antwort: Von den beiden Versuchen zählt der bessere. Die Gesamtpunktzahl des Wettbewerbs ergibt sich aus der Summe aller Wertungsläufe.
Frage: Wann gilt ein Ball als ergriffen?
Antwort: Ein Ball gilt als ergriffen, wenn er mindestens 5 Sekunden vom Roboter gehalten wird.
Frage: Was passiert, wenn der Roboter stecken bleibt?
Antwort: Der Teamkapitän darf den Roboter auf den Startpunkt zurücksetzen. Dafür wird 1 Strafpunkt abgezogen.
Frage: Darf der Roboter manuell gesteuert werden?
Antwort: Nein. Der Roboter muss autonom arbeiten. Ferngesteuerte oder manuell beeinflusste Roboter sind nicht erlaubt.
Frage: Darf ein Laptop verwendet werden?
Antwort: Ja, wenn der Controller kein Programm speichern kann. Der Laptop muss während des gesamten Wertungslaufs sichtbar neben der Arena stehen und darf nicht berührt werden – sonst gibt es Punktabzug.
Frage: Darf der Raum angepasst werden?
Antwort: Ja. Untergrund und Wände dürfen gestaltet werden (z. B. mit Linien oder Mustern), um die Orientierung des Roboters zu erleichtern. Die Mitte des Raumes ist bereits markiert.
Frage: Wie sehen die Ablagebereiche aus?
Antwort: In jeder Ecke befindet sich ein dreieckiger Ablagebereich mit einer Randhöhe von 6 cm und einer Hypotenusenlänge von 30 cm.
Frage: Wie wird gewertet?
Antwort: Nach jedem Wertungslauf wird ein Wertungsblatt ausgefüllt, das vom Teamleiter unterschrieben wird. Dort sind alle Punkte und eventuelle Strafen eingetragen.