Grundsätzliches
Auf dem Karlsruher Schul-Robotik-Cup werden Wettkämpfe in drei Disziplinen ausgetragen: „Rettungsroboter“ (Regularien wie beim „RoboCup Junior Rescue Line“), „Mars-Mission“ und „Einparkroboter“ (Regularien wie in der Disziplin Einparken des „Carolo-Cup“). Die Disziplin „Mars-Mission“ wird seit 2017 angeboten und eignet sich besonders für Einsteiger-Teams, denen die Disziplin „Rettungsroboter“ zu anspruchsvoll erscheint.
Die Wettkämpfe einer Disziplin werden ausgetragen, wenn sich mindestens drei Teams für diese Disziplin anmelden. Jede Schule darf mit mehreren Teams (auch in derselben Disziplin) antreten. Ein Team sollte aus mindestens zwei Schülerinnen bzw. Schülern (bis max. 19 Jahre) und einem Betreuer bestehen. Es gibt auch die Möglichkeit als Einzelstarter anzutreten. Eine Betreuerin bzw. ein Betreuer darf auch mehrere Teams betreuen.
Regularien Rettungsroboter
(FAQ Regularien Rettungsroboter)
Gemäß den Regularien des RoboCup Junior Rescue Line 2019 ist ein selbstständig fahrender Roboter zu entwickeln, der ohne menschlichen Eingriff einer Linie folgt, welche mit unterschiedlichen Hindernissen gespickt ist. Ebenfalls muss er an den grünen Punkten in die jeweilige Richtung abbiegen. Nach der Strecke kommt der Roboter in den Rettungsbereich, in welchem er Kugeln bergen muss und in einer zuvor bestimmten Ecke ablegen muss.
Download: Regularien Rettungsroboter
Wettkampf-Arena Rescue Line (2018)
Regularien Mars-Mission
Die Aufgabenstellung der „Mars-Mission“ ähnelt der des „Rettungsroboters“ im „Rettungsbereich“: In einem Raum sind herumliegende verschiedenfarbige Bälle einzusammeln und in einem von vier dreieckigen Ablagebereichen in den Ecken abzulegen.
Mars-Rover untersuchen die Gesteine und die Landschaft, um die Geschichte der Marsregion zu verstehen. Entsprechend sind herumliegende verschiedenfarbige Bälle einzusammeln und in einem von vier dreieckigen Ablagebereichen in den Ecken abzulegen.
Download: Regularien Mars-Mission
Arena „Mars-Mission“
Regularien Einparkroboter
(FAQ Regularien Einparkroboter)
Angelehnt an die Regularien des CaroloCup (Disziplin Einparken) ist ein lenkbares Fahrzeug zu entwickeln, das entlang eines geraden Straßenstücks (siehe Abb.) eine (möglichst kleine) Parklücke entdeckt und dort in maximal zwei Zügen parallel zur Fahrbahnmarkierung einparkt – ohne ein Objekt zu berühren. Im Wettbewerb startet das Fahrzeug an einer Startlinie (im Bild rechts oben), folgt der Fahrspur, bis es auf ein Hindernis trifft (links oben), wendet, sucht die Parklücke auf der gegenüberliegenden (im Bild unteren) Straßenseite und parkt dort ein.
Download: Regularien Einparkroboter
Mögliche Anordnung der Parklücken am Straßenabschnitt